Première semaine d’octobre 2020, j’entame le fameux projet InMoov de Gaël LANGEVIN (http://www.inmoov.fr) qui le place en open-source sur son site.
Un projet assez important vu le nombre de pièces à imprimer en 3D.
C’est un humanoïde qui inclut la gestuelle (tête, yeux, mâchoire, cou, torse, bras, avant-bras, doigts, …), la reconnaissance vocale et j’en passe.
Voici une vidéo en guise d’introduction:
gael langevin
Ci-dessous, vous trouverrez mes étapes de la réalisation du projet.
Liste de matériel:
- une imprimante 3D
- du filament 3D
- carte Arduino (Uno + Méga)
- servos
- visserie (M3)
- …
Partie 1 – La tête
Réf. : http://inmoov.fr/head-3/
Date : début Octobre 2020.
Ayant déjà une petite expérience dans les imprimantes 3D, cela se passe sans trop de soucis. voici les différentes étapes de cette partie:
Impression du masque 
Impression de la mâchoire supérieure 
Mâchoire supérieure et masque
Yeux : globe – rétine – Iris 
Rétine iris en place 
customisation de l’iris 
Iris en place sur le globe
<To be continued>
