Projet InMoov

Première semaine d’octobre 2020, j’entame le fameux projet InMoov de Gaël LANGEVIN (http://www.inmoov.fr) qui le place en open-source sur son site.

Un projet assez important vu le nombre de pièces à imprimer en 3D.

Photo du site de Gaël LANGEVIN

C’est un humanoïde qui inclut la gestuelle (tête, yeux, mâchoire, cou, torse, bras, avant-bras, doigts, …), la reconnaissance vocale et j’en passe.

Voici une vidéo en guise d’introduction:

InMoov Amazing First 3D printed robot Open Source –
gael langevin

Ci-dessous, vous trouverrez mes étapes de la réalisation du projet.

Liste de matériel:

  • une imprimante 3D
  • du filament 3D
  • carte Arduino (Uno + Méga)
  • servos
  • visserie (M3)

Partie 1 – La tête

Réf. : http://inmoov.fr/head-3/

Date : début Octobre 2020.

Ayant déjà une petite expérience dans les imprimantes 3D, cela se passe sans trop de soucis. voici les différentes étapes de cette partie:

Customisation de l’iris avant – après

<To be continued>

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